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进给系统方面也和主轴的要求一样在---高速进给的同时，还要---机床的定位精度和重复定位精度要达到机床设定的参数要求。

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机械手工具变化形式通常发生在使用光盘盒，换刀形式这样的特征是换刀非常迅速，整个工具变化过程需要4秒至完成。这是由机器人换刀要完成的形式，在使用该工具的变化较为常见。

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